三角形全等的判定定理包括SSS、SAS、ASA、AAS和HL定理。

SSS定理指三边分别相等的两个三角形全等。只要测量出两个三角形的三条边长度完全一致，就能确定它们形状和大小相同。

SAS定理表示两边及其夹角分别相等的两个三角形全等。当两条边和它们之间的夹角固定时，三角形的形状和大小也随之固定。

ASA定理说明两角及其夹边分别相等的两个三角形全等。如果两个角和它们之间的边确定，其余部分自然唯一确定。

AAS定理指出两角及其中一角对边分别相等的两个三角形全等。这种情况下，第三个角也必然相等，从而满足全等条件。

HL定理适用于直角三角形，斜边和一条直角边分别相等的两个直角三角形全等。这是直角三角形特有的判定方法。

这些判定定理为几何学提供了严谨的证明工具，帮助解决许多与三角形相关的问题。