画孙悟空的简笔画，可以按照以下步骤进行：

1. 脸部和耳朵。首先画出一个圆形代表头部，然后在头部上方画出两个相对的数字“3”形状，作为耳朵。

2. 紧箍咒和眼睛。接着，在头部上方画一个开口向上的半圆，代表紧箍咒。然后画出孙悟空的眼睛、眉毛和嘴。
3. 头发和鼻子。画完脸部后，添加一些俏皮的头发和一个小凸起作为鼻子。
4. 身体和手臂。向下画出身体，包括胸部、腰部和虎皮裙。画出一条手臂向前舒展，另一个手臂弯曲。确保手臂和身体的比例协调。

5. 腿部。画一个大跨步向前的腿，另一条腿高高抬起。鞋底的感觉可以稍微上翘。
6. 金箍棒。在手中画出金箍棒，注意透视效果，使其看起来更立体。

7. 上色。孙悟空的毛发通常是褐色，紧箍咒是黄色，眼周围和嘴是红色。上色后，可以添加一些阴影，增加立体感。

最后，可以根据个人喜好调整细节，使画作更加生动。